네 가지 정리된 것[四理]
1. 가만히 있을 때는 예의(禮儀)가 있고, 움직이면 위엄이 있는 것.
2. 전진하면 당할 자가 없고, 후퇴하면 따라갈 자가 없는 것.
3. 앞으로 나아가고 뒤로 물러서는 것을 절차에 맞게 하고, 좌ㆍ우로 지휘에 따르는 것.
4. 비록 중간이 끊어져도 진의 모양은 그대로 있고, 비록 흩어져도 대열의 형태는 그대로 있는 것.
四理
一。居則有禮。動則有威。
二。進不可當。退不可追。
三。前却如節。左右應麾。
四。雖絶成陣。雖散成行。
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